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  • 太原安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP8設計

太原安川關(guān)節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP8設計(jì)

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新(xīn)型機器人(rén)誕生!

通過(guò)同級別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換機內(nèi)電纜時無需(xū)接(jiē)入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定(dìng)位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

32kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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太原安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器(qì)人 GP8設計

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